基于宇宙大爆炸理论，霍金提出，宇宙是无限的，没有边界，他的宇宙模型也是一个封闭的无边界的有限四维空间。关于宇宙无边界的思想，早在公元前的古罗马时期就有人提出。13世纪，德国神秘主义代表人物埃克哈特也提出类似的观点；到了15世纪，神学家尼古拉认为神是无限的，而神的无限性是由无限多的事物表现出来的，所以宇宙一定是无限的。受尼古拉思想的影响，布鲁诺在《论无限、宇宙和世界》一书当中提出了“无限的空间”这一概念，认为宇宙的中心无处不在，而宇宙的周边是不存在的。中国春秋时期的庄子，也曾说过“范范乎其若四方之无穷，其无所畛域”；到东汉时期，张衡则更加明确地表示“宇之表无极，宙之端无穷”，以此来说明宇宙的边界是不存在的。
1981年，霍金提出了“无边界宇宙学”理论。在这一理论当中，霍金表示，宇宙当中的一切在原则上都是可以分离出来，与其他个体无任何关联的，都能够单独地由物理定律来预言。从量子学的意义上来讲，宇宙本身就是一个从无到有的过程；在经典的意义上来说，宇宙则是没有起源。霍金的宇宙无边界理论则是在爱因斯坦的广义相对论和量子力学理论的基础之上提出的，在上文中，我们已经探讨了霍金的宇宙论，他认为宇宙是一个从欧氏空间向洛氏时空的量子转变。在量子态的宇宙观念当中，欧式空间来自绝对的无，欧氏空间向洛氏时空的量子转变实际上就是实现宇宙从无到有的一个过程。霍金的宇宙无边界理论当中涉及很多弯曲时空中的量子场和量子引力论等很多的物理学说，但是有一点可以明确，霍金的宇宙模型就是一个空间有限但无边界的闭合宇宙空间，宇宙是没有边界的。这一点如果真的成立，那么也就说明宇宙可以自给自足，而在此之前科学界未解的第一推动力的问题也就不存在了。